Τεχνολογίες και πλατφόρμες

Γλώσσες προγραμματισμού, πλατφόρμες υλικού, δίαυλοι και εργαλεία — η επιλογή ακολουθεί τις απαιτήσεις του έργου.

Αυτή η σελίδα παρέχει συμπαγή επισκόπηση των τεχνολογιών με τις οποίες εργάζομαι. Ο κατάλογος δεν είναι εξαντλητικός.

Γλώσσες

1. Γλώσσες προγραμματισμού και περιγραφής υλικού

Επιλογή γλώσσας ανάλογα με την εργασία: κοντά στο υλικό και οικονομική σε πόρους σε C ή assembler, αντικειμενοστραφής σε C++.

C — κύρια γλώσσα για firmware μικροελεγκτή
C++ — για πιο σύνθετες εφαρμογές embedded με αντικειμενοστραφείς δομές
Assembler — σε ακραίους οριακούς όρους
VHDL — σχεδιάσεις FPGA με ισχυρή δομική σαφήνεια
SystemVerilog — σύγχρονη ανάπτυξη FPGA, testbenches, επαλήθευση
Verilog — κλασική περιγραφή FPGA
Python — αυτοματοποίηση δοκιμών, σενάρια, ανάλυση δεδομένων
Kotlin — για εφαρμογές Android
JavaScript / HTML / CSS — web frontends

MCU

2. Πλατφόρμες μικροελεγκτή

Εμπειρία με όλες τις καθιερωμένες πλατφόρμες μικροελεγκτή στην αγορά embedded.

ARM Cortex-M — τυπική πλατφόρμα για μέσες-υψηλές απαιτήσεις
ARM Cortex-A — όταν απαιτείται Linux ή περισσότερη υπολογιστική ισχύς
ESP32 — εφαρμογές embedded με Wi-Fi/Bluetooth
Atmel / Microchip AVR — π.χ. οικογένεια ATmega
Arduino — γρήγορη πρωτοτυποποίηση, διδασκαλία και επιδείξεις
BeagleBone — πλατφόρμα ARM Cortex-A με Linux
Μικροελεγκτές με ελάχιστη μνήμη — bare-metal, χωρίς RTOS
άλλες πλατφόρμες κατόπιν αιτήματος

FPGA

3. Πλατφόρμες FPGA

Ανάπτυξη FPGA από προδιαγραφή σε επαλήθευση. Έμφαση σε προϊόντα Xilinx.

Xilinx Artix-7 — οικονομικά αποδοτικό FPGA
Xilinx Zynq — συνδυασμένη πλατφόρμα ARM+FPGA
Vivado — αλυσίδα εργαλείων
Icarus Verilog / Verilator — open-source προσομοιωτές
Testbenches SystemVerilog — δομημένη επαλήθευση

Δίαυλος

4. Δίαυλοι και πρωτόκολλα επικοινωνίας

Εμπειρία με τους διαύλους που έχουν καθιερωθεί σε περιβάλλοντα automotive, βιομηχανικά και embedded.

CAN / CAN FD — πρότυπο automotive και βιομηχανίας
MOST — δίαυλος infotainment
Ethernet / EtherCAT — βιομηχανικές επικοινωνίες
SPI / I²C / UART — τυπικές διεπαφές
UDS (ISO 14229) — διαγνωστικό πρωτόκολλο
WebSocket / MQTT — για IoT και cloud συνδέσεις

RTOS

5. Λειτουργικά συστήματα πραγματικού χρόνου και πλαίσια

Επιλογή αρχιτεκτονικής λογισμικού ανάλογα με την απαίτηση του έργου.

Bare-metal — όταν έχουν σημασία η μνήμη και ο ντετερμινισμός
FreeRTOS — de facto πρότυπο για RTOS
Πολυπύρηνες αρχιτεκτονικές — διανομή εργασιών σε πολλούς πυρήνες
Embedded Linux — σε πλατφόρμες όπως BeagleBone

Εργαλεία

6. Εργαλεία, πλαίσια δοκιμής και IDE

Τα εργαλεία είναι μέσα. Εργάζομαι με ό,τι ταιριάζει στο έργο.

Vector CANoe / CAPL — πρότυπο για δοκιμές automotive
LabView — λογισμικό μέτρησης και ελέγχου
Robot Framework — αυτοματοποίηση δοκιμών end-to-end
Διατάξεις HIL — hardware-in-the-loop
Pulsonix — εργαλείο σχηματικού και διάταξης PCB
Vivado — αλυσίδα εργαλείων Xilinx FPGA
Git / GitLab — έλεγχος εκδόσεων και αναθεώρηση κώδικα
Wireshark — ανάλυση δικτύου και διαύλου

Web/App

7. Τεχνολογίες web και app (συνοδευτικό λογισμικό)

Όταν οι συσκευές embedded χρειάζονται διεπαφή διαμόρφωσης, πίνακα ή εφαρμογή κινητού, μπορώ να παραδώσω και το συνοδευτικό λογισμικό.

JavaScript / HTML / CSS — web frontends
Chart.js — οπτικοποίηση δεδομένων στον φυλλομετρητή
Python / Flask — web backends
Node.js — στοιχεία διακομιστή
Socket.IO / WebSocket / MQTT — μετάδοση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο
Kotlin — εφαρμογές Android για συσκευές embedded
REST API — τυποποιημένες διεπαφές

Τι λείπει σε αυτή τη λίστα

Αυτή η σελίδα παραθέτει συχνά χρησιμοποιούμενες τεχνολογίες — δεν είναι πλήρης κατάλογος. Στην ανάπτυξη embedded τελικά μετράει λιγότερο ποια συγκεκριμένη αλυσίδα εργαλείων κατέχετε, και περισσότερο πόσο γρήγορα μπορείτε να εξοικειωθείτε με μια νέα.