Baile

Tagairtí ó bhreis is trí scór bliain forbartha embedded

Tá muinín ag cliaint ó automotive agus tionscal as mo thaithí embedded ó bhunú SCHMITT CONSULTING. Léiríonn dhá thionscadal mo mhodh oibre.

Mar chomhairleoir embedded neamhspleách, déanaim forbairt do chliaint a dteastaíonn bogearraí gar do chrua-earraí, iompar fíor-ama nó comhcheangal den dá rud uathu.

Ar chúiseanna rúndachta ní féidir gach tionscadal a chur i láthair go poiblí. Déanann an dá shampla seo a leanas cur síos ar thionscadail ar féidir liom na heochairshonraí a lua iontu.

Stihl — athfhorbairt iomlán rialaithe innill ar shábh slabhrach

Do Stihl in Waiblingen d'athfhorbair mé go hiomlán bogearraí an rialaithe innill ar shábh slabhrach. Ba é an pointe tosaigh tasc anailíse: tháinig na bogearraí rialaithe atá ann ó sholáthraí Seapánach agus bhí siad scríofa i gcóimeálaí. Theastaigh ó Stihl tuiscint shonrach a fháil ar a ndéanann na bogearraí seo. Rinne mé anailís ar an gcód cóimeálaí agus dhoiciméadaigh mé na feidhmeanna sa chaoi go bhféadfadh forbróirí Stihl an loighic a leanúint go hiomlán.

Ar an mbonn seo fuair mé an coimisiún d'athfhorbairt — an uair seo i C, leis an aidhm níos mó feidhmiúlachta a sheachadadh ná na bogearraí bunaidh. Bhí na coinníollacha teorann dian: tá an margadh do shabha slabhracha thar a bheith iomaíoch ó thaobh praghais, mar sin ní raibh ach micririalaitheoir an-bheag, saor le fáil. Bhí an chuimhne chomh dlúth nár cuireadh córas oibriúcháin fíor-ama san áireamh. Bhí ar na bogearraí rith bare-metal agus ag an am céanna comharthaí fíor-ama ón gcrua-earraí a phróiseáil go hiontaofa go comhthreomhar.

Le linn na forbartha ar fad, ní raibh agam ar mo dheasc ach clár leis an gcrua-earraí agus mo chód — gan timpeallacht tástála, gan inneall. Tharla an chéad tástáil phraiticiúil ag tairseach tástála Stihl in Waiblingen. Tar éis míonna anailíse agus forbartha ní bheadh sé neamhghnách dá mb'amhlaidh nár thosaigh an t-inneall ar an bpointe boise. Thosaigh sé ar an bpointe boise agus d'oibrigh sé go bunúsach go maith. Ba é an chuid eile ná mionchoigeartú ar phointí lasta, optamaithe go hathráitheach ar an tairseach tástála — nós imeachta a chlúdaítear de ghnáth le bogearraí oiriúnaitheacha foghlama, ach ar caitheadh anseo é a dhéanamh de láimh ar chúiseanna cuimhne.

Ar deireadh sheachaid mé bogearraí rialaithe do Stihl a rinne níos mó ná an leagan Seapánach roimhe seo, a rith ar an micririalaitheoir saor céanna agus a tugadh ar láimh le doiciméadú iomlán. Is fiú an fráma tráchtála a lua: ag na hidirbheartaíochtaí deireanacha i rannóg ceannaigh Stihl níor laghdaíodh an praghas a aontaíodh roimhe seo. Níor chuir an ceannaitheoir in iúl ach amháin go gcaithfidh gach euro a bheith inléirmhínithe — ach ní raibh laghdú praghais mar sprioc. Tá an taithí seo — cliant a íocann praghsanna inléirmhínithe ar son cáilíocht inléirmhínithe — annamh ar an margadh agus cruthaíonn sé go dtí an lá inniu mo thuiscint ar dhea-chomhar.

Caitheadh leis an tionscadal mar chonradh praghas seasta. Tharla an fhorbairt go hiomlán lasmuigh d'áitribh Stihl; ní tharla an comhordú leis an duine teagmhála Stihl ach amháin ag cinntí bunúsacha.

Audi — insamhladh MOST agus forbairt féin crua-earraí CAN

Do Audi in Ingolstadt ba é mo choimisiún bunaidh ná bogearraí insamhalta buis MOST a chruthú don chóras infotainment — insamhladh fíor-ama a cheadaigh aonaid rialúcháin a thástáil i gcoinne bus MOST fíorúil.

Ar an láthair, fuarthas amach go raibh dara fadhb ag Audi go comhthreomhar: ní raibh clár insamhalta CAN reatha, a sheachaid soláthraí seachtrach, ag obair go hiontaofa i ndálaí oibriúcháin áirithe — stop sé ag seoladh sonraí ag nóiméid chinnteacha. Toisc gur thug mo chuid oibre le MOST eolas mion dom ar idirghníomhaíocht buis CAN agus MOST, d'fhiafraigh duine teagmhála Audi díom an bhféadfainn an insamhladh CAN seo a thógáil arís go neamhspleách.

D'aontaigh mé leis an nóta gurb é an chéad chéim ná fréamhshamhail oibre — ní álainn, ach feidhmeach. Laistigh de níos lú ná cúig lá oibre bhí clár leictreonach a dhear mé féin le ATmega128 ag luí ar an deasc, le bogearraí insamhlúcháin a scríobh mé féin. Bhí an fhréamhshamhail sádraithe de láimh, ach d'oibrigh sí — fiú i ndálaí oibriúcháin inar theip ar chlár an tsoláthraí roimhe seo.

D'fhiafraigh Audi ansin an bhféadfainn píosaí a tháirgeadh agus a sheachadadh — ach i gcáilíocht thionsclaíoch, déanta go hiomlán le meaisín, ní de láimh. Dhear mé an leagan amach do chlár sraithe agus d'oibrigh mé le déantóir PCB ó thimpeallacht Audi a thug aire don déantúsaíocht meaisín. Tar éis eachtra ag tástáil meaisín an déantóra a réiteach, sheachaid an clár torthaí iontaofa — go díreach san áit a theip ar chlár an tsoláthraí bhunaidh.

Léiríonn an tionscadal seo cás inar fhás an coimisiúnú trí shubstaint theicniúil nithiúil: cuireadh forbairt féin crua-earraí le táirgeadh sraithe leis an tasc bogearraí bunaidh — toisc go raibh aithne agam ar ailtireacht an bhuis sách go domhain chun bealach feidhmiúil chun réitigh a mholadh ar iarratas.

Cliaint eile

Lasmuigh de na tionscadail a bhfuil cur síos mion déanta orthu, d'oibrigh mé do chliaint eile in automotive, sa tionscal agus sa leigheas. Pléim tagairtí níos nithiúla maidir le tascanna inchomparáide le do thimpeallachtsa go fonnmhar i gcomhrá tosaigh — faoi rúndacht má theastaíonn sé uait.

Cad atá i gcoiteann ag na tionscadail seo

Téann trí ghné tríd an dá thionscadal agus tríd an chuid is mó de mo ghníomhaíocht:

Freagracht iomlán neamhspleách
Thosaigh an dá thionscadal le tasc anailíse agus chríochnaigh siad le réiteach críochnaithe, seachadta.
Obair embedded gar do chrua-earraí faoi choinníollacha teorann iarbhír
Stihl: bare-metal ar mhicririalaitheoir le cuimhne íosta. Audi: insamhladh MOST fíor-ama móide crua-earraí CAN féin.
Comhar mar chonradh praghas seasta le gealltanas seachadta diongbháilte
Tharla an dá thionscadal lasmuigh d'áitreabh an chliaint, le comhordú roghnach ag cinntí bunúsacha. Is é an múnla seo de chomhar an múnla is fearr liom.

Scéim dathanna

Teanga