Technologijos ir platformos

Programavimo kalbos, aparatinės įrangos platformos, magistralės ir įrankiai — pasirinkimas seka projekto reikalavimus.

Šis puslapis pateikia kompaktišką technologijų, su kuriomis dirbu, apžvalgą. Sąrašas nėra išsamus.

Kalbos

1. Programavimo ir aparatinės įrangos aprašymo kalbos

Kalbos pasirinkimas pagal užduotį: aparatinei įrangai artimas ir resursų taupantis C arba asembleryje, į objektus orientuotas C++.

C — pagrindinė kalba mikrovaldiklio programinei aparatinei įrangai
C++ — sudėtingesnėms embedded programoms su į objektus orientuotomis struktūromis
Asembleris — esant ekstremalioms kraštinėms sąlygoms
VHDL — FPGA dizainai su stipriu struktūriniu aiškumu
SystemVerilog — modernus FPGA kūrimas, testbench, verifikacija
Verilog — klasikinis FPGA aprašymas
Python — testų automatizavimas, scenarijai, duomenų analizė
Kotlin — Android programėlėms
JavaScript / HTML / CSS — žiniatinklio sąsajos

MCU

2. Mikrovaldiklių platformos

Patirtis su visomis nusistovėjusiomis mikrovaldiklių platformomis embedded rinkoje.

ARM Cortex-M — standartinė platforma vidutiniškai aukštiems reikalavimams
ARM Cortex-A — kai reikia Linux arba daugiau skaičiavimo galios
ESP32 — embedded programos su Wi-Fi/Bluetooth
Atmel / Microchip AVR — pvz. ATmega šeima
Arduino — greitas prototipavimas, mokymas ir demonstracijos
BeagleBone — ARM Cortex-A platforma su Linux
Mikrovaldikliai su minimalia atmintimi — bare-metal, be RTOS
kitos platformos pareikalavus

FPGA

3. FPGA platformos

FPGA kūrimas nuo specifikacijos iki verifikacijos. Akcentas Xilinx produktams.

Xilinx Artix-7 — kainos atžvilgiu efektyvus FPGA
Xilinx Zynq — kombinuota ARM+FPGA platforma
Vivado — įrankių grandinė
Icarus Verilog / Verilator — atvirojo kodo simuliatoriai
SystemVerilog testbench — struktūrinė verifikacija

Magistralė

4. Magistralės ir ryšio protokolai

Patirtis su magistralėmis, nusistovėjusiomis automotive, pramoninėse ir embedded aplinkose.

CAN / CAN FD — automotive ir pramonės standartas
MOST — infotainment magistralė
Ethernet / EtherCAT — pramoniniai ryšiai
SPI / I²C / UART — standartinės sąsajos
UDS (ISO 14229) — diagnostikos protokolas
WebSocket / MQTT — IoT ir debesų ryšiams

RTOS

5. Realiojo laiko operacinės sistemos ir karkasai

Programinės įrangos architektūros pasirinkimas pagal projekto reikalavimą.

Bare-metal — kai svarbi atmintis ir determinizmas
FreeRTOS — de facto standartas RTOS
Daugiabranduolinės architektūros — užduočių paskirstymas keliems branduoliams
Embedded Linux — tokiose platformose kaip BeagleBone

Įrankiai

6. Įrankiai, testavimo karkasai ir IDE

Įrankiai yra priemonės. Dirbu su tuo, kas tinka projektui.

Vector CANoe / CAPL — automotive testų standartas
LabView — matavimo ir valdymo programinė įranga
Robot Framework — end-to-end testų automatizavimas
HIL setupai — hardware-in-the-loop
Pulsonix — schemos ir PCB išdėstymo įrankis
Vivado — Xilinx FPGA įrankių grandinė
Git / GitLab — versijų valdymas ir kodo peržiūra
Wireshark — tinklo ir magistralės analizė

Web/App

7. Žiniatinklio ir programėlių technologijos (lydinčioji programinė įranga)

Kai embedded prietaisams reikia konfigūracijos sąsajos, skydelio arba mobiliosios programėlės, galiu pristatyti ir lydinčiąją programinę įrangą.

JavaScript / HTML / CSS — žiniatinklio sąsajos
Chart.js — duomenų vizualizacija naršyklėje
Python / Flask — žiniatinklio backend
Node.js — serverio komponentai
Socket.IO / WebSocket / MQTT — realiojo laiko duomenų perdavimas
Kotlin — Android programėlės embedded prietaisams
REST API — standartizuotos sąsajos

Kas šio sąrašo nėra

Šis puslapis išvardija dažnai naudojamas technologijas — tai nėra pilnas katalogas. Embedded kūrime galiausiai svarbu mažiau, kurią konkrečią įrankių grandinę valdote, ir labiau, kaip greitai galite įsitraukti į naują.