Embedded услуги от една ръка

Разработка на хардуер и софтуер

Проектиране и разработка на електронни платки и устройства — от аналогова схема до FPGA дизайн. Микроконтролерни и FPGA-базирани системи от една ръка, включително схема, разположение на платка, фърмуер и разработка на драйвери близки до хардуера.

• Проектиране на схеми (аналогови и цифрови)
• Разположение на платка за прототип и серия
• Фърмуер за микроконтролер на C/C++/асемблер
• FPGA дизайни на VHDL и SystemVerilog
• Bare-metal разработка на малки микроконтролери
• Разработка на драйвери за интерфейси близки до хардуера
• Bootloader, watchdog, механизми за актуализация на фърмуер
• Избор на хардуер и доставка на компоненти

Разработка на алгоритми

Систематична разработка от математически модел до хардуерна имплементация. Алгоритмите се моделират първо в псевдокод или Matlab, след това се имплементират на C/C++ за микроконтролери или Verilog/SystemVerilog за FPGA.

• Математическо моделиране и псевдокод
• Имплементация на C/C++ за микроконтролери
• Имплементация на Verilog/SystemVerilog за FPGA
• Обработка на сигнали (филтри, FFT, прозоречни функции)
• Регулационна техника (PID, обратна връзка по състояние, адаптивни методи)
• Алгоритми за комуникационни протоколи
• Оптимизация при ограничения на паметта и времето на изпълнение

Диагностика и комуникация на превозни средства

Разработка и тестване на диагностични концепции и комуникационни интерфейси за управляващи единици на превозни средства. Опит с шините утвърдени в автомобилната среда (CAN, CAN FD, MOST) и с UDS диагностика по ISO 14229.

• UDS диагностика (ISO 14229)
• Анализ и симулация CAN / CAN FD / MOST
• Flash програмиране и конфигуриране на управляващи единици
• Диагностични концепции за леки и товарни превозни средства
• Имплементации на шлюзове между шини
• Анализ на натоварването на шината и времеви проучвания

Автоматизация на тестове и квалификация

Систематична валидация на embedded системи — от спецификация на тест до серийно освобождаване. Тестовите станции са проектирани така, че екипът на клиента да може да ги управлява и разширява самостоятелно след края на проекта.

• Автоматизация на тестове с CANoe/CAPL, LabView, Python
• HIL тестове (hardware-in-the-loop)
• Robot Framework за end-to-end тестове
• Спецификация и документация по ASPICE
• Анализ на покритие на тестове и идентифициране на пропуски
• Възпроизводими тестови станции с управление на версии и конфигурация

Уеб- и приложна разработка за embedded контекст

Съпътстващ софтуер за embedded системи: интерфейси за конфигурация, табла, визуализация на данни и мобилни приложения.

• Уеб фронтенди (JavaScript, HTML/CSS, Chart.js)
• Уеб бекенди и REST API (Python/Flask, Node.js)
• Визуализация на данни в реално време (Socket.IO, WebSocket, MQTT)
• Android приложения (Kotlin)
• Конфигурационни инструменти за embedded устройства
• Табла за събиране на данни и диагностика

Проектна подкрепа и консултации

Когато текущ embedded проект се нуждае от допълваща субстанция — тесни места, наследен код, чувствителни детайлни въпроси — се намесвам целенасочено и времево гъвкаво.

• Проектни консултации за embedded дизайн
• Гъвкава часова подкрепа
• Пълно поемане на фиксирана цена
• Прехвърляне на знания към клиентски екипи
• Техническа документация и прегледи на код
• Анализ на наследени кодови бази

Управление на проекта от първото запитване до предаването

Embedded проектите рядко се провалят в отделни технически задачи. Те се провалят поради неясни изисквания, непълна документация, липсващи доказателства спрямо стандарти и доклади за състоянието, които прикриват повече, отколкото изясняват. По заявка поемам не само самата разработка, но и методическото управление на проекта — от първия разговор до приемането.

• Събиране на изисквания при първата среща и структуриране в техническо задание
• Функционална спецификация, архитектурен проект и дефиниция на интерфейси
• Планиране на ключови етапи, оценка на усилията и регистър на рисковете
• Trace матрица от изискването през имплементацията до теста
• FMEA и FTA таблици, проучване на стандартите IEC 61508, ISO 26262 и IEC 62304
• Прегледи на кода и съпровождане на имплементацията
• Доклади за състоянието, управление на промените и документация по приемане

В блога: Управление на проекта в embedded проекти — защо най-трудната работа е преди първата схема

Управление на проекта предлагам само във връзка с техническата отговорност — като част от цялостна разработка или за съпровождане на екип, ръководен от клиента. Чиста координация без техническа дълбочина не е част от моята оферта.