Технологии и платформи

Езици за програмиране, хардуерни платформи, шини и инструменти — изборът следва изискванията на проекта.

Тази страница предлага компактен преглед на технологиите, с които работя. Списъкът не е изчерпателен.

Езици

1. Езици за програмиране и описание на хардуер

Изборът на език в зависимост от задачата: близък до хардуера и пестящ ресурси на C или асемблер, обектно ориентиран на C++.

C — основен език за фърмуер на микроконтролер
C++ — за по-сложни embedded приложения с обектно ориентирани структури
Асемблер — при екстремни гранични условия
VHDL — FPGA дизайни със силна структурна яснота
SystemVerilog — модерна FPGA разработка, testbench-ове, верификация
Verilog — класическо FPGA описание
Python — автоматизация на тестове, скриптове, анализ на данни
Kotlin — за Android приложения
JavaScript / HTML / CSS — уеб фронтенди

MCU

2. Микроконтролерни платформи

Опит с всички утвърдени микроконтролерни платформи на embedded пазара.

ARM Cortex-M — стандартна платформа за средно високи изисквания
ARM Cortex-A — когато се изисква Linux или повече изчислителна мощност
ESP32 — embedded приложения с Wi-Fi/Bluetooth
Atmel / Microchip AVR — например ATmega семейство
Arduino — бързо прототипиране, обучение и демонстрации
BeagleBone — ARM Cortex-A платформа с Linux
Микроконтролери с минимална памет — bare-metal, без RTOS
други платформи при запитване

FPGA

3. FPGA платформи

FPGA разработка от спецификация до верификация. Акцент върху Xilinx продукти.

Xilinx Artix-7 — рентабилен FPGA
Xilinx Zynq — комбинирана ARM+FPGA платформа
Vivado — инструментална верига
Icarus Verilog / Verilator — open-source симулатори
SystemVerilog testbench-ове — структурирана верификация

Шина

4. Шини и комуникационни протоколи

Опит с шините утвърдени в automotive, индустриални и embedded среди.

CAN / CAN FD — automotive и индустриален стандарт
MOST — infotainment шина
Ethernet / EtherCAT — индустриални комуникации
SPI / I²C / UART — стандартни интерфейси
UDS (ISO 14229) — диагностичен протокол
WebSocket / MQTT — за IoT и облачни връзки

RTOS

5. Операционни системи в реално време и framework-ове

Изборът на софтуерна архитектура в зависимост от изискването на проекта.

Bare-metal — когато паметта и детерминизмът са от значение
FreeRTOS — де факто стандарт за RTOS
Многоядрени архитектури — разпределение на задачи на няколко ядра
Embedded Linux — на платформи като BeagleBone

Инструменти

6. Инструменти, тестови framework-ове и IDE-та

Инструментите са средства. Работя с това, което подхожда на проекта.

Vector CANoe / CAPL — стандарт за automotive тестове
LabView — измервателен и управляващ софтуер
Robot Framework — end-to-end автоматизация на тестове
HIL setups — hardware-in-the-loop
Pulsonix — инструмент за схема и PCB разположение
Vivado — Xilinx FPGA инструментална верига
Git / GitLab — управление на версии и преглед на код
Wireshark — мрежов и шинен анализ

Web/App

7. Уеб и приложни технологии (съпътстващ софтуер)

Когато embedded устройства се нуждаят от конфигурационен интерфейс, табло или мобилно приложение, мога да доставя и съпътстващия софтуер.

JavaScript / HTML / CSS — уеб фронтенди
Chart.js — визуализация на данни в браузър
Python / Flask — уеб бекенди
Node.js — сървърни компоненти
Socket.IO / WebSocket / MQTT — предаване на данни в реално време
Kotlin — Android приложения за embedded устройства
REST API — стандартизирани интерфейси

Какво липсва в този списък

Тази страница изброява често използвани технологии — не е пълен каталог. В embedded разработката в края на сметка по-малко значение има коя конкретна инструментална верига владеете, а повече колко бързо можете да се запознаете с нова.