Technologieën en platforms

Programmeertalen, hardwareplatforms, bussen en gereedschappen — de keuze volgt de projecteisen, niet mijn voorkeur.

Deze pagina geeft een compact overzicht van de technologieën waarmee ik werk. De lijst is niet uitputtend — zij noemt de platforms, talen en gereedschappen die vaak in mijn projecten voorkomen of die ik bijzonder relevant acht voor embedded ontwikkeling. Wanneer uw specifieke platform hier niet vermeld staat, betekent dat niet noodzakelijk dat er geen ervaring mee is; in embedded projecten dragen concepten zich vaak over naar andere platforms zodra de taak helder is.

Talen

1. Programmeer- en hardwarebeschrijvingstalen

Taalkeuze naar de taak: hardware-nabij en zuinig in C of assembler, objectgeoriënteerd in C++, FPGA-logica in VHDL en SystemVerilog, gereedschap en analyses in Python.

C — hoofdtaal voor microcontroller-firmware, van bare-metal tot FreeRTOS
C++ — voor complexere embedded toepassingen met objectstructuren, MISRA-conform indien vereist
Assembler — onder extreme randvoorwaarden, voor hardwaredrivers, opstartcode en reverse engineering
VHDL — FPGA-ontwerpen met sterke structurele helderheid
SystemVerilog — moderne FPGA-ontwikkeling, testbenches, verificatie
Verilog — klassieke FPGA-beschrijving
Python — testautomatisering, scripts, data-analyse, web-backends
Kotlin — voor Android-apps als begeleiding bij embedded apparaten
JavaScript / HTML / CSS — web-frontends en configuratie-interfaces

MCU

2. Microcontroller-platforms

Ervaring met alle gevestigde microcontroller-platforms op de embedded markt — van high-performance ARM Cortex tot kostengeoptimaliseerde Atmel-chips, als kale microcontroller of als kaartplatform zoals Arduino of BeagleBone.

ARM Cortex-M — het standaardplatform voor middenklasse-eisen
ARM Cortex-A — wanneer Linux of meer rekenkracht nodig is
ESP32 — embedded toepassingen met Wi-Fi/Bluetooth
Atmel / Microchip AVR — bv. ATmega-familie voor prijsgevoelige projecten
Arduino — snelle prototyping, onderwijs en demonstraties
BeagleBone — ARM Cortex-A platform met Linux voor veeleisender toepassingen
Microcontrollers met minimaal geheugen — bare-metal, zonder RTOS (Stihl-project als voorbeeld, zie referenties)
verdere platforms op aanvraag

FPGA

3. FPGA-platforms

FPGA-ontwikkeling van specificatie tot verificatie. Accent op Xilinx-producten, vertrouwd met de moderne toolchains en verificatiemethoden.

Xilinx Artix-7 — kostenefficiënte FPGA's voor besturings- en signaalverwerkingstaken
Xilinx Zynq — gecombineerd ARM+FPGA-platform voor complexe systemen
Vivado — toolchain voor synthese, implementatie en programmering
Icarus Verilog / Verilator — open-source simulatoren voor snelle iteratie
SystemVerilog-testbenches — gestructureerde verificatie van FPGA-ontwerpen

Bus

4. Bussen en communicatieprotocollen

Ervaring met de in automotive-, industriële en embedded omgevingen gevestigde bussen — van hardware-nabije implementatie tot diagnose.

CAN / CAN FD — automotive- en industriestandaard
MOST — infotainment-bus met ervaring uit het Audi-project (zie referenties)
Ethernet / EtherCAT — realtime-capabele industriële communicatie
SPI / I²C / UART — standaardinterfaces voor sensoren en randapparatuur
UDS (ISO 14229) — diagnoseprotocol voor stuurapparaten
WebSocket / MQTT — voor IoT- en cloud-aansluiting

RTOS

5. Realtime besturingssystemen en frameworks

Keuze van de softwarearchitectuur volgens projecteis — van bare-metal op krappe microcontrollers tot volledige multi-core realtime besturingssystemen.

Bare-metal — wanneer geheugen en determinisme tellen
FreeRTOS — de facto standaard voor RTOS op microcontrollers
Multi-core architecturen — verdeling van taken over meerdere cores
Embedded Linux — op platforms zoals BeagleBone, wanneer toepassingen daarvan profiteren

Tools

6. Gereedschappen, testframeworks en IDE's

Tools zijn middelen. Ik werk met wat bij het project past — en kan me snel inwerken in onbekende toolchains wanneer die voor het project relevant zijn.

Vector CANoe / CAPL — standaard voor automotive-tests en bus-simulatie
LabView — meet- en regelsoftware
Robot Framework — end-to-end testautomatisering
HIL-opstellingen — hardware-in-the-loop voor geïntegreerde systeemtests
Pulsonix — schema- en PCB-layouttool
Vivado — Xilinx FPGA-toolchain
Git / GitLab — versiebeheer en codereview
Wireshark — netwerk- en busanalyse

Web/App

7. Web- en app-technologieën (begeleidende software)

Wanneer embedded apparaten een configuratie-interface, een dashboard of een mobiele app nodig hebben, kan ik ook de begeleidende software leveren.

JavaScript / HTML / CSS — web-frontends
Chart.js — datavisualisatie in de browser
Python / Flask — web-backends
Node.js — servercomponenten
Socket.IO / WebSocket / MQTT — realtime gegevensoverdracht
Kotlin — Android-apps voor embedded apparaten
REST-API's — gestandaardiseerde interfaces tussen embedded en cloud

Wat niet in deze lijst staat

Deze pagina noemt de vaak gebruikte technologieën — het is geen volledig overzicht. Wanneer uw platform, taal of gereedschap hier niet bij staat, is het toch de moeite waard om het project te bespreken. In embedded ontwikkeling telt uiteindelijk minder welke specifieke toolchain men kent, en meer hoe snel men een nieuwe toolchain eigen kan maken en hoe diep de onderliggende concepten begrepen zijn.