Servicii embedded dintr-o singură mână

Dezvoltare hardware și software

Concepție și dezvoltare de plăci electronice și dispozitive — de la circuit analogic la design FPGA. Sisteme bazate pe microcontroler și FPGA dintr-o singură mână, inclusiv schemă, layout placă, firmware și dezvoltare de drivere apropiate de hardware.

• Proiectare circuite (analogic și digital)
• Layout placă pentru prototip și serie
• Firmware microcontroler în C/C++/asembler
• Designuri FPGA în VHDL și SystemVerilog
• Dezvoltare bare-metal pe microcontrolere mici
• Dezvoltare drivere pentru interfețe apropiate de hardware
• Bootloader, watchdog, mecanisme de actualizare firmware
• Selecție hardware și aprovizionare cu componente

Dezvoltare algoritmi

Dezvoltare sistematică de la modelul matematic la implementarea hardware. Algoritmii sunt mai întâi modelați în pseudocod sau Matlab, apoi implementați în C/C++ pentru microcontrolere sau în Verilog/SystemVerilog pentru FPGA.

• Modelare matematică și pseudocod
• Implementare în C/C++ pentru microcontrolere
• Implementare în Verilog/SystemVerilog pentru FPGA
• Procesare semnal (filtre, FFT, funcții de fereastră)
• Tehnică de reglare (PID, feedback de stare, metode adaptive)
• Algoritmi pentru protocoale de comunicații
• Optimizare cu constrângeri de memorie și timp de execuție

Diagnoză și comunicații vehicul

Dezvoltarea și testarea conceptelor de diagnoză și a interfețelor de comunicații pentru unitățile de control ale vehiculelor. Experiență cu magistralele consacrate în mediul auto (CAN, CAN FD, MOST) și cu diagnoza UDS conform ISO 14229.

• Diagnoză UDS (ISO 14229)
• Analiză și simulare CAN / CAN FD / MOST
• Programare flash și configurare unități de control
• Concepte de diagnoză pentru autovehicule și utilitare
• Implementări de gateway-uri între magistrale
• Analiză sarcină magistrală și studii de sincronizare

Automatizare teste și calificare

Validare sistematică a sistemelor embedded — de la specificația testului până la eliberarea pentru producție. Bancurile de testare sunt proiectate astfel încât echipa clientului să le poată opera și extinde autonom după încheierea proiectului.

• Automatizare teste cu CANoe/CAPL, LabView, Python
• Teste HIL (hardware-in-the-loop)
• Robot Framework pentru teste end-to-end
• Specificație și documentație conform ASPICE
• Analiza acoperirii testelor și identificarea lacunelor
• Bancuri de testare reproductibile cu gestionare de versiuni și configurare

Dezvoltare web și aplicații pentru context embedded

Software însoțitor pentru sisteme embedded: interfețe de configurare, panouri de bord, vizualizare date și aplicații mobile.

• Frontend-uri web (JavaScript, HTML/CSS, Chart.js)
• Backend-uri web și API REST (Python/Flask, Node.js)
• Vizualizare date în timp real (Socket.IO, WebSocket, MQTT)
• Aplicații Android (Kotlin)
• Instrumente de configurare pentru dispozitive embedded
• Panouri pentru achiziție de date și diagnoză

Suport proiect și consultanță

Când un proiect embedded în curs are nevoie de substanță suplimentară — gâtuiri, cod moștenit, întrebări de detaliu sensibile — intervin țintit și flexibil în timp.

• Consultanță de proiect pentru design embedded
• Suport orar flexibil
• Preluare completă la preț fix
• Transfer de cunoștințe către echipele clientului
• Documentație tehnică și revizuiri de cod
• Analiză a bazelor de cod moștenite

Managementul proiectului de la prima solicitare până la predare

Proiectele embedded rar eșuează pe sarcini tehnice individuale. Eșuează din cauza cerințelor neclare, a documentației incomplete, a dovezilor lipsă față de standarde și a rapoartelor de stare care ascund mai mult decât clarifică. La cerere preiau nu doar dezvoltarea în sine, ci și conducerea metodică a proiectului — de la prima discuție până la recepție.

• Colectarea cerințelor la prima întâlnire și structurarea într-un caiet de sarcini
• Specificație funcțională, proiectarea arhitecturii și definirea interfețelor
• Planificarea jaloanelor, estimarea efortului și registrul de riscuri
• Matrice de trasabilitate de la cerință prin implementare până la test
• Tabele FMEA și FTA, cercetare normativă IEC 61508, ISO 26262 și IEC 62304
• Recenzii de cod și însoțirea implementării
• Rapoarte de stare, management al schimbărilor și documentație de recepție

Pe blog: Managementul proiectului în proiecte embedded — de ce cea mai grea muncă se află înainte de prima schemă

Ofer management de proiect doar în combinație cu responsabilitatea tehnică — ca parte a unei dezvoltări complete sau pentru a însoți o echipă condusă de client. Coordonarea pură fără profunzime tehnică nu face parte din oferta mea.