Embedded szolgáltatások egy kézből

Hardver- és szoftverfejlesztés

Elektronikus panelek és eszközök tervezése és fejlesztése — analóg kapcsolástól FPGA tervezésig. Mikrokontroller- és FPGA-alapú rendszerek egy kézből, beleértve a kapcsolási rajzot, panelelrendezést, firmware-t és hardverközeli illesztőprogram-fejlesztést.

• Kapcsolástervezés (analóg és digitális)
• Panelelrendezés prototípushoz és sorozathoz
• Mikrokontroller firmware C/C++/assemblerben
• FPGA tervezések VHDL és SystemVerilog nyelven
• Bare-metal fejlesztés kis mikrokontrollereken
• Illesztőprogram-fejlesztés hardverközeli interfészekhez
• Bootloader, watchdog, firmware-frissítési mechanizmusok
• Hardverválasztás és alkatrészbeszerzés

Algoritmusfejlesztés

Szisztematikus fejlesztés matematikai modelltől hardver-implementációig. Az algoritmusokat először pszeudokódban vagy Matlabban modellezzük, majd C/C++ nyelven mikrokontrollerekhez vagy Verilog/SystemVerilog nyelven FPGA-khoz implementáljuk.

• Matematikai modellezés és pszeudokód
• Implementáció C/C++ nyelven mikrokontrollerekhez
• Implementáció Verilog/SystemVerilog nyelven FPGA-khoz
• Jelfeldolgozás (szűrők, FFT, ablakfüggvények)
• Szabályozástechnika (PID, állapot-visszacsatolás, adaptív módszerek)
• Algoritmusok kommunikációs protokollokhoz
• Optimalizálás memória- és futási idő-korlátok mellett

Jármű-diagnosztika és kommunikáció

Diagnosztikai koncepciók és kommunikációs interfészek fejlesztése és tesztelése jármű-vezérlőegységekhez. Tapasztalat az automotive környezetben elterjedt buszokkal (CAN, CAN FD, MOST) és az ISO 14229 szerinti UDS diagnosztikával.

• UDS diagnosztika (ISO 14229)
• CAN / CAN FD / MOST elemzés és szimuláció
• Vezérlőegységek flash programozása és konfigurálása
• Diagnosztikai koncepciók személy- és haszongépjárművekhez
• Átjáró-implementációk buszok között
• Buszterhelés-elemzés és időzítési vizsgálatok

Tesztautomatizálás és minősítés

Embedded rendszerek szisztematikus validálása — tesztspecifikációtól sorozatkibocsátásig. A tesztpadokat úgy tervezem, hogy az ügyfél csapata a projekt befejezése után önállóan üzemeltetni és bővíteni tudja.

• Tesztautomatizálás CANoe/CAPL, LabView, Python segítségével
• HIL tesztek (hardware-in-the-loop)
• Robot Framework end-to-end tesztekhez
• Specifikáció és dokumentáció ASPICE szerint
• Tesztlefedettség elemzése és hézagok azonosítása
• Reprodukálható tesztpadok verzió- és konfigurációkezeléssel

Web- és alkalmazásfejlesztés embedded környezethez

Kísérőszoftver embedded rendszerekhez: konfigurációs felületek, irányítópultok, adatvizualizáció és mobilalkalmazások.

• Webes felületek (JavaScript, HTML/CSS, Chart.js)
• Webes hátterek és REST API-k (Python/Flask, Node.js)
• Valós idejű adatvizualizáció (Socket.IO, WebSocket, MQTT)
• Android alkalmazások (Kotlin)
• Konfigurációs eszközök embedded eszközökhöz
• Irányítópultok adatgyűjtéshez és diagnosztikához

Projekttámogatás és tanácsadás

Amikor egy folyamatban lévő embedded projekt kiegészítő tartalmat igényel — szűk keresztmetszetek, örökölt kód, kényes részletkérdések — célzottan és időben rugalmasan lépek be.

• Projekttanácsadás embedded tervezéshez
• Rugalmas óradíjas támogatás
• Teljes átvétel fix áron
• Tudásátadás ügyfélcsapatoknak
• Műszaki dokumentáció és kódfelülvizsgálatok
• Örökölt kódbázisok elemzése

Projektvezetés az első megkereséstől az átadásig

Az embedded projektek ritkán buknak el egyes technikai feladatokon. Tisztázatlan követelmények, hiányos dokumentáció, szabványokkal szembeni bizonyítékok hiánya és olyan állapotjelentések miatt buknak el, amelyek többet rejtenek, mint amennyit megvilágítanak. Kérésre nemcsak magát a fejlesztést vállalom, hanem a projekt módszertani irányítását is — az első beszélgetéstől az átvételig.

• Követelmények felvétele az első megbeszélésen és strukturálása követelményspecifikációba
• Funkcionális specifikáció, architektúratervezés és interfészdefiníció
• Mérföldkő-tervezés, ráfordításbecslés és kockázati nyilvántartás
• Nyomonkövethetőségi mátrix a követelménytől a megvalósításon át a tesztig
• FMEA- és FTA-táblázatok, szabványkutatás IEC 61508, ISO 26262 és IEC 62304
• Code review-k és a megvalósítás kísérése
• Állapotjelentések, change management és átadási dokumentáció

A blogon: Projektvezetés embedded projekteknél — miért a legnehezebb munka az első kapcsolási rajz előtt van

Projektvezetést csak technikai felelősséggel együtt vállalok — egy teljes fejlesztés részeként vagy egy ügyfél által vezetett csapat kíséretére. Tiszta koordináció szakmai mélység nélkül nem része az ajánlatomnak.