Technológiák és platformok

Programozási nyelvek, hardverplatformok, buszok és eszközök — a választás a projekt követelményeit követi.

Ez az oldal kompakt áttekintést ad azokról a technológiákról, amelyekkel dolgozom. A felsorolás nem teljes körű.

Nyelvek

1. Programozási és hardverleíró nyelvek

A nyelv választása feladattól függően: hardverközeli és erőforráskímélő C-ben vagy assemblerben, objektumorientált C++-ban.

C — fő nyelv mikrokontroller firmware-hez
C++ — összetettebb embedded alkalmazásokhoz objektumorientált struktúrákkal
Assembler — extrém peremfeltételek mellett
VHDL — FPGA tervezések erős strukturális világossággal
SystemVerilog — modern FPGA fejlesztés, testbench-ek, verifikáció
Verilog — klasszikus FPGA leírás
Python — tesztautomatizálás, szkriptek, adatelemzés
Kotlin — Android alkalmazásokhoz
JavaScript / HTML / CSS — webes felületek

MCU

2. Mikrokontroller-platformok

Tapasztalat az embedded piacon elterjedt összes mikrokontroller-platformmal.

ARM Cortex-M — szabványos platform közepes-magas követelményekhez
ARM Cortex-A — ha Linux vagy több számítási teljesítmény szükséges
ESP32 — embedded alkalmazások Wi-Fi/Bluetooth-szal
Atmel / Microchip AVR — pl. ATmega család
Arduino — gyors prototípuskészítés, oktatás és bemutatók
BeagleBone — ARM Cortex-A platform Linuxszal
Mikrokontrollerek minimális memóriával — bare-metal, RTOS nélkül
további platformok kérésre

FPGA

3. FPGA platformok

FPGA fejlesztés specifikációtól verifikációig. Súlypont a Xilinx termékeken.

Xilinx Artix-7 — költséghatékony FPGA
Xilinx Zynq — kombinált ARM+FPGA platform
Vivado — eszközlánc
Icarus Verilog / Verilator — nyílt forráskódú szimulátorok
SystemVerilog testbench-ek — strukturált verifikáció

Busz

4. Buszok és kommunikációs protokollok

Tapasztalat automotive, ipari és embedded környezetekben elterjedt buszokkal.

CAN / CAN FD — automotive és ipari szabvány
MOST — infotainment busz
Ethernet / EtherCAT — ipari kommunikáció
SPI / I²C / UART — szabványos interfészek
UDS (ISO 14229) — diagnosztikai protokoll
WebSocket / MQTT — IoT és felhő kapcsolatokhoz

RTOS

5. Valós idejű operációs rendszerek és keretrendszerek

A szoftverarchitektúra megválasztása a projekt követelménye szerint.

Bare-metal — amikor a memória és determinizmus számít
FreeRTOS — de facto szabvány RTOS-hez
Többmagos architektúrák — feladatok elosztása több magra
Embedded Linux — BeagleBone-szerű platformokon

Eszközök

6. Eszközök, tesztkeretrendszerek és IDE-k

Az eszközök eszközök. Azzal dolgozom, ami a projekthez illik.

Vector CANoe / CAPL — szabvány automotive tesztekhez
LabView — mérő- és vezérlőszoftver
Robot Framework — end-to-end tesztautomatizálás
HIL környezetek — hardware-in-the-loop
Pulsonix — kapcsolási rajz és NYÁK-elrendezés eszköz
Vivado — Xilinx FPGA eszközlánc
Git / GitLab — verziókezelés és kódfelülvizsgálat
Wireshark — hálózat- és buszelemzés

Web/App

7. Web- és app-technológiák (kísérőszoftver)

Amikor embedded eszközöknek konfigurációs felület, irányítópult vagy mobilalkalmazás kell, kísérőszoftvert is szállíthatok.

JavaScript / HTML / CSS — webes felületek
Chart.js — adatvizualizáció böngészőben
Python / Flask — webes hátterek
Node.js — szerverkomponensek
Socket.IO / WebSocket / MQTT — valós idejű adatátvitel
Kotlin — Android alkalmazások embedded eszközökhöz
REST API — szabványos interfészek

Ami ezen a listán nincs

Ez az oldal gyakran használt technológiákat sorol fel — nem teljes katalógus. Az embedded fejlesztésben végül kevésbé számít, hogy melyik konkrét eszközláncot ismeri valaki, és inkább az, milyen gyorsan tud új eszközláncba beletanulni.