Serviços embedded de uma só mão

Desenvolvimento de hardware e software

Conceção e desenvolvimento de placas e dispositivos eletrónicos — do circuito analógico ao projeto FPGA. Sistemas com microcontrolador e baseados em FPGA de uma só mão, incluindo esquema, traçado, firmware e desenvolvimento de drivers próximos do hardware. Se desejar, até à produção em série através de parceiros estabelecidos.

• Projeto de circuitos (analógico e digital)
• Traçado de placas para protótipo e série
• Firmware de microcontrolador em C/C++/assembler
• Projetos FPGA em VHDL e SystemVerilog
• Desenvolvimento bare-metal em microcontroladores limitados
• Desenvolvimento de drivers para interfaces próximas do hardware
• Bootloader, watchdog, mecanismos de atualização de firmware
• Escolha de hardware e aprovisionamento de componentes

Desenvolvimento de algoritmos

Desenvolvimento sistemático do modelo matemático à implementação em hardware. Os algoritmos são primeiro modelados em pseudocódigo ou Matlab, depois implementados em C/C++ para microcontroladores ou em Verilog/SystemVerilog para FPGA — consoante a plataforma de destino e os requisitos de tempo real.

• Modelação matemática e pseudocódigo
• Implementação em C/C++ para microcontroladores
• Implementação em Verilog/SystemVerilog para FPGA
• Processamento de sinal (filtros, FFT, funções de janela)
• Controlo automático (PID, controlo de estado, métodos adaptativos)
• Algoritmos para protocolos de comunicação
• Otimização sob restrições de memória e tempo de execução

Diagnóstico e comunicação de veículo

Desenvolvimento e ensaio de conceitos de diagnóstico e interfaces de comunicação para unidades de comando de veículo. Experiência com os bus consolidados no ambiente automóvel (CAN, CAN FD, MOST) e com o diagnóstico UDS segundo a ISO 14229.

• Diagnóstico UDS (ISO 14229)
• Análise e simulação CAN / CAN FD / MOST
• Programação flash e configuração de unidades de comando
• Conceitos de diagnóstico para automóveis ligeiros e veículos comerciais
• Implementações de gateway entre bus
• Análise de carga de bus e estudos de temporização

Automação de ensaios e qualificação

Validação sistemática de sistemas embedded — da especificação de ensaio à libertação para série. As bancadas de ensaio são concebidas de modo a que a equipa do cliente possa operá-las e estendê-las autonomamente após o fim do projeto.

• Automação de ensaios com CANoe/CAPL, LabView, Python
• Ensaios HIL (hardware-in-the-loop)
• Robot Framework para ensaios ponta a ponta
• Especificação e documentação conforme ASPICE
• Análise de cobertura de ensaios e identificação de lacunas
• Bancadas de ensaio reproduzíveis com gestão de versões e configuração

Desenvolvimento web e de apps para o contexto embedded

Software de acompanhamento para sistemas embedded: interfaces de configuração, painéis de bordo, visualização de dados e aplicações móveis. Esta camada é frequentemente subestimada — todavia determina como o utilizador final perceciona o sistema embedded.

• Frontends web (JavaScript, HTML/CSS, Chart.js)
• Backends web e APIs REST (Python/Flask, Node.js)
• Visualização de dados em tempo real (Socket.IO, WebSocket, MQTT)
• Aplicações Android (Kotlin)
• Ferramentas de configuração para dispositivos embedded
• Painéis para aquisição de dados e diagnóstico

Apoio a projetos e consultoria

Quando um projeto embedded em curso necessita de substância adicional — estrangulamentos, código herdado, questões de detalhe delicadas — intervenho de forma orientada e flexível no tempo. Esta forma de cooperação é particularmente útil quando se sabe o quê é preciso, mas não quanto.

• Consultoria de projeto para conceção embedded
• Apoio flexível à hora
• Assunção total a preço fixo
• Transferência de conhecimento para equipas do cliente
• Documentação técnica e revisões de código
• Análise de bases de software herdadas

Gestão de projeto desde o primeiro contacto até à entrega

Os projetos embebidos raramente falham em tarefas técnicas isoladas. Falham por requisitos pouco claros, documentação incompleta, falta de evidências perante normas e relatórios de estado que ocultam mais do que esclarecem. Mediante pedido, assumo não só o desenvolvimento em si, mas também a condução metódica do projeto — desde a primeira conversa até à aceitação.

• Levantamento de requisitos na reunião inicial e estruturação num caderno de encargos
• Especificação funcional, projeto de arquitetura e definição de interfaces
• Planeamento de marcos, estimativa de esforço e registo de riscos
• Matriz de rastreabilidade do requisito até à implementação e ao teste
• Tabelas FMEA e FTA, pesquisa normativa IEC 61508, ISO 26262 e IEC 62304
• Revisões de código e acompanhamento da implementação
• Relatórios de estado, gestão de alterações e documentação de aceitação

No blogue: Gestão de projeto em projetos embebidos — porque o trabalho mais difícil está antes do primeiro esquema

Só ofereço gestão de projeto em combinação com a responsabilidade técnica — como parte de um desenvolvimento completo ou para acompanhar uma equipa liderada pelo cliente. A mera coordenação sem profundidade técnica não faz parte da minha oferta.