Embedded usluge iz jedne ruke

Razvoj hardvera i softvera

Dizajn i razvoj elektroničkih ploča i uređaja — od analognog kruga do FPGA dizajna. Sustavi temeljeni na mikrokontroleru i FPGA iz jedne ruke, uključujući shemu, layout ploče, firmware i razvoj upravljačkih programa bliskih hardveru.

• Dizajn krugova (analogni i digitalni)
• Layout ploče za prototip i seriju
• Firmware mikrokontrolera u C/C++/asembleru
• FPGA dizajni u VHDL i SystemVerilog
• Bare-metal razvoj na malim mikrokontrolerima
• Razvoj upravljačkih programa za sučelja bliska hardveru
• Bootloader, watchdog, mehanizmi za ažuriranje firmwarea
• Odabir hardvera i nabava komponenti

Razvoj algoritama

Sustavni razvoj od matematičkog modela do hardverske implementacije. Algoritmi se najprije modeliraju u pseudokodu ili Matlabu, zatim se implementiraju u C/C++ za mikrokontrolere ili u Verilog/SystemVerilog za FPGA.

• Matematičko modeliranje i pseudokod
• Implementacija u C/C++ za mikrokontrolere
• Implementacija u Verilog/SystemVerilog za FPGA
• Obrada signala (filtri, FFT, prozorske funkcije)
• Regulacijska tehnika (PID, povratna veza stanja, adaptivne metode)
• Algoritmi za komunikacijske protokole
• Optimizacija pri ograničenjima memorije i vremena izvođenja

Dijagnostika i komunikacija vozila

Razvoj i testiranje dijagnostičkih koncepata i komunikacijskih sučelja za upravljačke jedinice vozila. Iskustvo s magistralama uspostavljenima u automobilskom okruženju (CAN, CAN FD, MOST) i s UDS dijagnostikom prema ISO 14229.

• UDS dijagnostika (ISO 14229)
• Analiza i simulacija CAN / CAN FD / MOST
• Flash programiranje i konfiguracija upravljačkih jedinica
• Dijagnostički koncepti za osobna i gospodarska vozila
• Implementacije pristupnika između magistrala
• Analiza opterećenja magistrale i studije tajminga

Automatizacija testova i kvalifikacija

Sustavna validacija embedded sustava — od specifikacije testa do otpuštanja u seriju. Testne stanice su projektirane tako da ih klijentov tim može samostalno upravljati i proširivati nakon završetka projekta.

• Automatizacija testova s CANoe/CAPL, LabView, Python
• HIL testovi (hardware-in-the-loop)
• Robot Framework za end-to-end testove
• Specifikacija i dokumentacija prema ASPICE
• Analiza pokrivenosti testova i identifikacija praznina
• Reproducibilne testne stanice s upravljanjem verzija i konfiguracije

Razvoj weba i aplikacija za embedded kontekst

Prateći softver za embedded sustave: konfiguracijska sučelja, nadzorne ploče, vizualizacija podataka i mobilne aplikacije.

• Web frontendi (JavaScript, HTML/CSS, Chart.js)
• Web backendi i REST API (Python/Flask, Node.js)
• Vizualizacija podataka u stvarnom vremenu (Socket.IO, WebSocket, MQTT)
• Android aplikacije (Kotlin)
• Konfiguracijski alati za embedded uređaje
• Nadzorne ploče za prikupljanje podataka i dijagnostiku

Projektna podrška i savjetovanje

Kad tekući embedded projekt treba dopunsku supstancu — uska grla, naslijeđen kod, osjetljiva detaljna pitanja — uključujem se ciljano i vremenski fleksibilno.

• Projektno savjetovanje za embedded dizajn
• Fleksibilna satna podrška
• Potpuno preuzimanje uz fiksnu cijenu
• Prijenos znanja klijentskim timovima
• Tehnička dokumentacija i pregledi koda
• Analiza naslijeđenih kodnih baza

Vođenje projekta od prve upita do primopredaje

Embedded projekti rijetko propadaju zbog pojedinih tehničkih zadataka. Propadaju zbog nejasnih zahtjeva, nepotpune dokumentacije, nedostatka dokaza prema normama i izvještaja o stanju koji više prikrivaju nego pojašnjavaju. Na zahtjev preuzimam ne samo razvoj sam, već i metodičko vođenje projekta — od prvog razgovora do primopredaje.

• Prikupljanje zahtjeva na prvom sastanku i strukturiranje u specifikaciju zahtjeva
• Funkcionalna specifikacija, arhitektonski nacrt i definicija sučelja
• Planiranje ključnih točaka, procjena truda i registar rizika
• Trace matrica od zahtjeva preko implementacije do testa
• FMEA i FTA tablice, istraživanje normi IEC 61508, ISO 26262 i IEC 62304
• Pregledi koda i pratnja implementacije
• Izvještaji o stanju, upravljanje promjenama i dokumentacija primopredaje

Na blogu: Vođenje projekta u embedded projektima — zašto najteži posao leži prije prve sheme

Vođenje projekta nudim samo u kombinaciji s tehničkom odgovornošću — kao dio cjelovitog razvoja ili kao pratnju tima kojeg vodi klijent. Čista koordinacija bez tehničke dubine nije dio moje ponude.