Tehnologije i platforme

Programski jezici, hardverske platforme, magistrale i alati — odabir slijedi zahtjeve projekta.

Ova stranica pruža kompaktan pregled tehnologija s kojima radim. Popis nije iscrpan.

Jezici

1. Programski i hardverski opisni jezici

Odabir jezika prema zadatku: blisko hardveru i štedljivo prema resursima u C ili asembleru, objektno orijentirano u C++.

C — glavni jezik za firmware mikrokontrolera
C++ — za složenije embedded aplikacije s objektnim strukturama
Asembler — pri ekstremnim graničnim uvjetima
VHDL — FPGA dizajni s jakom strukturalnom jasnoćom
SystemVerilog — moderan FPGA razvoj, testbenchevi, verifikacija
Verilog — klasičan opis FPGA
Python — automatizacija testova, skripte, analiza podataka
Kotlin — za Android aplikacije
JavaScript / HTML / CSS — web frontendi

MCU

2. Platforme mikrokontrolera

Iskustvo sa svim etabliranim platformama mikrokontrolera na embedded tržištu.

ARM Cortex-M — standardna platforma za srednje visoke zahtjeve
ARM Cortex-A — kad je potreban Linux ili više računarske snage
ESP32 — embedded aplikacije s Wi-Fi/Bluetooth
Atmel / Microchip AVR — npr. ATmega obitelj
Arduino — brzo prototipiranje, nastava i demonstracije
BeagleBone — ARM Cortex-A platforma s Linuxom
Mikrokontroleri s minimalnom memorijom — bare-metal, bez RTOS
ostale platforme na upit

FPGA

3. FPGA platforme

FPGA razvoj od specifikacije do verifikacije. Težište na Xilinx proizvodima.

Xilinx Artix-7 — troškovno učinkovit FPGA
Xilinx Zynq — kombinirana ARM+FPGA platforma
Vivado — lanac alata
Icarus Verilog / Verilator — open-source simulatori
SystemVerilog testbenchevi — strukturirana verifikacija

Magistrala

4. Magistrale i komunikacijski protokoli

Iskustvo s magistralama uspostavljenima u automotive, industrijskim i embedded okruženjima.

CAN / CAN FD — automotive i industrijski standard
MOST — infotainment magistrala
Ethernet / EtherCAT — industrijska komunikacija
SPI / I²C / UART — standardna sučelja
UDS (ISO 14229) — dijagnostički protokol
WebSocket / MQTT — za IoT i cloud veze

RTOS

5. Operativni sustavi stvarnog vremena i okviri

Odabir softverske arhitekture prema zahtjevu projekta.

Bare-metal — kad je važna memorija i determinizam
FreeRTOS — de facto standard za RTOS
Višejezgrene arhitekture — raspodjela zadataka na više jezgri
Embedded Linux — na platformama poput BeagleBone

Alati

6. Alati, testni okviri i IDE-ovi

Alati su sredstva. Radim s onim što odgovara projektu.

Vector CANoe / CAPL — standard za automotive testove
LabView — mjerni i upravljački softver
Robot Framework — end-to-end automatizacija testova
HIL postavke — hardware-in-the-loop
Pulsonix — alat za shemu i PCB layout
Vivado — Xilinx FPGA lanac alata
Git / GitLab — kontrola verzija i pregled koda
Wireshark — analiza mreže i magistrale

Web/App

7. Web i app tehnologije (prateći softver)

Kad embedded uređaji trebaju konfiguracijsko sučelje, nadzornu ploču ili mobilnu aplikaciju, mogu isporučiti i prateći softver.

JavaScript / HTML / CSS — web frontendi
Chart.js — vizualizacija podataka u pregledniku
Python / Flask — web backendi
Node.js — serverske komponente
Socket.IO / WebSocket / MQTT — prijenos podataka u stvarnom vremenu
Kotlin — Android aplikacije za embedded uređaje
REST API — standardizirana sučelja

Što na ovom popisu nedostaje

Ova stranica navodi često korištene tehnologije — to nije potpun katalog. U embedded razvoju na kraju manje je važno koji konkretan lanac alata se vlada, a više koliko se brzo može upoznati novi.