Embedded služby z jednej ruky

Vývoj hardvéru a softvéru

Návrh a vývoj elektronických dosiek a zariadení — od analógového obvodu k návrhu FPGA. Mikrokontrolérové a FPGA-založené systémy z jednej ruky, vrátane schémy, layoutu dosky, firmvéru a vývoja ovládačov blízkych hardvéru.

• Návrh obvodov (analógový a digitálny)
• Layout dosky pre prototyp a sériu
• Firmvér mikrokontroléra v C/C++/assembleri
• Návrhy FPGA vo VHDL a SystemVerilogu
• Bare-metal vývoj na malých mikrokontroléroch
• Vývoj ovládačov pre rozhrania blízke hardvéru
• Bootloader, watchdog, mechanizmy pre aktualizáciu firmvéru
• Výber hardvéru a obstarávanie komponentov

Vývoj algoritmov

Systematický vývoj od matematického modelu k hardvérovej implementácii. Algoritmy sa najprv modelujú v pseudokóde alebo Matlabe, potom sa implementujú v C/C++ pre mikrokontroléry alebo vo Verilogu/SystemVerilogu pre FPGA.

• Matematické modelovanie a pseudokód
• Implementácia v C/C++ pre mikrokontroléry
• Implementácia vo Verilogu/SystemVerilogu pre FPGA
• Spracovanie signálov (filtre, FFT, okenné funkcie)
• Regulačná technika (PID, stavová spätná väzba, adaptívne metódy)
• Algoritmy pre komunikačné protokoly
• Optimalizácia pri obmedzení pamäte a doby behu

Diagnostika a komunikácia vozidla

Vývoj a testovanie diagnostických koncepcií a komunikačných rozhraní pre riadiace jednotky vozidiel. Skúsenosti so zbernicami etablovanými v automobilovom prostredí (CAN, CAN FD, MOST) a s diagnostikou UDS podľa ISO 14229.

• UDS diagnostika (ISO 14229)
• Analýza a simulácia CAN / CAN FD / MOST
• Programovanie flash a konfigurácia riadiacich jednotiek
• Diagnostické koncepcie pre osobné a úžitkové vozidlá
• Implementácie brán medzi zbernicami
• Analýza zaťaženia zbernice a časovacie štúdie

Automatizácia testov a kvalifikácia

Systematická validácia embedded systémov — od špecifikácie testu k uvoľneniu do série. Testovacie stanice sú navrhnuté tak, aby ich tím klienta mohol po skončení projektu samostatne prevádzkovať a rozširovať.

• Automatizácia testov s CANoe/CAPL, LabView, Python
• HIL testy (hardware-in-the-loop)
• Robot Framework pre end-to-end testy
• Špecifikácia a dokumentácia podľa ASPICE
• Analýza pokrytia testov a identifikácia medzier
• Reprodukovateľné testovacie stanice so správou verzií a konfigurácie

Vývoj webu a aplikácií pre embedded kontext

Sprievodný softvér pre embedded systémy: konfiguračné rozhrania, dashboardy, vizualizácia údajov a mobilné aplikácie.

• Webové frontendy (JavaScript, HTML/CSS, Chart.js)
• Webové backendy a REST API (Python/Flask, Node.js)
• Vizualizácia údajov v reálnom čase (Socket.IO, WebSocket, MQTT)
• Android aplikácie (Kotlin)
• Konfiguračné nástroje pre embedded zariadenia
• Dashboardy pre zber údajov a diagnostiku

Projektová podpora a poradenstvo

Keď prebiehajúci embedded projekt potrebuje doplnkovú substanciu — úzke miesta, zdedený kód, chúlostivé detailné otázky — vstupujem cielene a časovo flexibilne.

• Projektové poradenstvo pre embedded návrh
• Flexibilná hodinová podpora
• Plné prevzatie za pevnú cenu
• Odovzdávanie znalostí klientskym tímom
• Technická dokumentácia a revízie kódu
• Analýza zdedených kódových báz

Projektové riadenie od prvého dopytu po odovzdanie

Embedded projekty zriedkavo zlyhávajú na jednotlivých technických úlohách. Zlyhávajú pre nejasné požiadavky, neúplnú dokumentáciu, chýbajúce dôkazy voči normám a stavové správy, ktoré viac zakrývajú než objasňujú. Na požiadanie preberám nielen samotný vývoj, ale aj metodické riadenie projektu — od prvého rozhovoru až po prevzatie.

• Zber požiadaviek na úvodnom stretnutí a štruktúrovanie do špecifikácie požiadaviek
• Funkčná špecifikácia, architektonický návrh a definícia rozhraní
• Plánovanie míľnikov, odhad pracnosti a register rizík
• Trace matica od požiadavky cez implementáciu po test
• Tabuľky FMEA a FTA, normatívny výskum IEC 61508, ISO 26262 a IEC 62304
• Code review a sprevádzanie implementácie
• Stavové správy, change management a dokumentácia prevzatia

Na blogu: Projektové riadenie pri embedded projektoch — prečo najťažšia práca leží pred prvou schémou

Projektové riadenie ponúkam iba v spojení s technickou zodpovednosťou — ako súčasť komplexného vývoja alebo na sprevádzanie tímu vedeného klientom. Číra koordinácia bez technickej hĺbky nie je súčasťou mojej ponuky.