← Domov
Technológie a platformy
Programovacie jazyky, hardvérové platformy, zbernice a nástroje — voľba sa riadi požiadavkami projektu.
Táto stránka poskytuje kompaktný prehľad technológií, s ktorými pracujem. Zoznam nie je vyčerpávajúci.
Jazyky
1. Programovacie a hardvérovo-popisné jazyky
Voľba jazyka podľa úlohy: blízke hardvéru a šetrné ku zdrojom v C alebo assembleri, objektovo orientované v C++.
- C — hlavný jazyk pre firmvér mikrokontroléra
- C++ — pre zložitejšie embedded aplikácie s objektovými štruktúrami
- Assembler — pri extrémnych okrajových podmienkach
- VHDL — FPGA návrhy so silnou štrukturálnou jasnosťou
- SystemVerilog — moderný FPGA vývoj, testbenche, verifikácia
- Verilog — klasický popis FPGA
- Python — automatizácia testov, skripty, analýza údajov
- Kotlin — pre Android aplikácie
- JavaScript / HTML / CSS — webové frontendy
MCU
2. Mikrokontrolérové platformy
Skúsenosti so všetkými etablovanými mikrokontrolérovými platformami na embedded trhu.
- ARM Cortex-M — štandardná platforma pre stredne vysoké požiadavky
- ARM Cortex-A — keď je vyžadovaný Linux alebo viac výpočtového výkonu
- ESP32 — embedded aplikácie s Wi-Fi/Bluetooth
- Atmel / Microchip AVR — napr. ATmega rodina
- Arduino — rýchle prototypovanie, výučba a demonštrácie
- BeagleBone — ARM Cortex-A platforma s Linuxom
- Mikrokontroléry s minimálnou pamäťou — bare-metal, bez RTOS
- ďalšie platformy na vyžiadanie
FPGA
3. FPGA platformy
FPGA vývoj od špecifikácie k verifikácii. Dôraz na produkty Xilinx.
- Xilinx Artix-7 — nákladovo efektívne FPGA
- Xilinx Zynq — kombinovaná ARM+FPGA platforma
- Vivado — reťazec nástrojov
- Icarus Verilog / Verilator — open-source simulátory
- SystemVerilog testbenche — štruktúrovaná verifikácia
Zbernica
4. Zbernice a komunikačné protokoly
Skúsenosti so zbernicami etablovanými v automotive, priemyselných a embedded prostrediach.
- CAN / CAN FD — automotive a priemyselný štandard
- MOST — infotainment zbernica
- Ethernet / EtherCAT — priemyselná komunikácia
- SPI / I²C / UART — štandardné rozhrania
- UDS (ISO 14229) — diagnostický protokol
- WebSocket / MQTT — pre IoT a cloudové pripojenia
RTOS
5. Operačné systémy reálneho času a frameworky
Voľba softvérovej architektúry podľa požiadavky projektu.
- Bare-metal — keď záleží na pamäti a determinizme
- FreeRTOS — de facto štandard pre RTOS na mikrokontroléri
- Viacjadrové architektúry — rozdelenie úloh na viacero jadier
- Embedded Linux — na platformách typu BeagleBone
Nástroje
6. Nástroje, testovacie frameworky a IDE
Nástroje sú prostriedky. Pracujem s tým, čo sa hodí k projektu.
- Vector CANoe / CAPL — štandard pre automotive testy
- LabView — meracia a riadiaca softvérová platforma
- Robot Framework — end-to-end automatizácia testov
- HIL stanice — hardware-in-the-loop
- Pulsonix — nástroj pre schému a PCB layout
- Vivado — Xilinx FPGA reťazec nástrojov
- Git / GitLab — správa verzií a revízia kódu
- Wireshark — analýza siete a zbernice
Web/App
7. Web a app technológie (sprievodný softvér)
Keď embedded zariadenia potrebujú konfiguračné rozhranie, dashboard alebo mobilnú aplikáciu, môžem dodať aj sprievodný softvér.
- JavaScript / HTML / CSS — webové frontendy
- Chart.js — vizualizácia údajov v prehliadači
- Python / Flask — webové backendy
- Node.js — serverové komponenty
- Socket.IO / WebSocket / MQTT — prenos údajov v reálnom čase
- Kotlin — Android aplikácie pre embedded zariadenia
- REST API — štandardizované rozhrania
Čo na tomto zozname chýba
Táto stránka uvádza často používané technológie — nie je to úplný katalóg. V embedded vývoji nakoniec nezáleží toľko na tom, ktorý konkrétny reťazec nástrojov ovládate, ako na tom, ako rýchlo sa dokážete zapracovať do nového reťazca.